Первые географические карты были составлены в древнем Египте в Вавилоне. Они относятся к III-I вв. до н.э. Около 250г. до н.э. первым определил радиус Земли грек Эратосфен. Гиппарх и Птолемей работали над ее картографическими проекциями.

Одну из первых карт всего мира составил в 1154 г. арабский географ аль-Идриси. В средние века сушу изображали разделённой на три части: Европу, Азию и Африку. С началом эпохи Великих географических открытий появились карты мира веницианца Мауро (1459 г.) и первый глобус немецкого географа Мартина Бехайма. Герхардт Меркатор вывел картографию на уровень точной науки. В конце XIX в., с появлением точных инструментов, возникли топографические карты.

В наше время изучение Земли продолжают космические аппараты.