У Венеры жидкое железное ядро, но в нем не возбуждается магнитное поле. Скорее всего это вызвано медленным вращением планеты.

При помощи современных автоматических межпланетных станций (АМС) «Венера-15» и «Венера-16», на Венере были обнаружены горные вершины с явными следами от потоков лавы. На данный момент известно около 150 круных вулканических объектов. Размером более 100 км. Приблизительное количество вулканов на Венере - 1600. Извержения вулканов провоцируют возникновение многочисленных мощных электрических разрядов. И как следствие, грозы на Венере - довольно частое явление.

Вулканическая деятельность на Венере доказывает, что в недрах планеты происходит постоянное движение: конвективные потоки жидкой мантии, запертые толстой базальтовой оболочкой пытаются вырваться наружу. В состав пород входят окислы кремния, алюминия, магния, железа, кальция и других элементов.

С появлением радиоинтерференционных методов изучения планеты, стало возможным исследование поверхности Венеры, скрытой за толстым облачным слоем (для электромагнитных волн радиодиапазона облака не являются препятствием). А когда Венера стала досягаемой для космических аппаратов (советских, серий «Венера», и американских, серий «Маринер» и «Пионер-Венера»), появилась возможность изучить планету еще более тщательно.

Форма планеты близка к сферической. Если быть более точным, то ее можно представить в виде трехосного эллипсоида, у которого полярное сжатие на два порядка меньше, чем у Земли. В экваториальной плоскости полуоси эллипсоида равны 6052,02 ± 0,1 км и 6050,99 ± 0,14 км; полярная полуось равна 6051, 54 ± 0,1 км.

Центр масс планеты смещен по отношению к ее геометрическому центру на 430 ± 120 км. Объем твердой части Венеры составляет 0,859 объема Земли.