Меркурий был известен древнейшим пастушеским племенам, обитавшим в долинах Нила, Тигра и Евфрата.

Планета, появившаяся на небе в разное время года как довольно яркая вечерняя или утренняя звезда, считалась разными светилами. Поэтому у древних народов Меркурий имел два имени: у египтян - Сет и Гор, у индийцев - Будда и Рогинея.

До 60-х гг. ХХ в. ученые полагали, что Меркурий имеет период обращения вокруг собственной оси, равный 88 земным суткам, то есть периоду обращения планеты вокруг Солнца.

В 1965 г. применение радиолокации позволило получить точное значение длительности одного оборота Меркурия. Меркурианские сутки длятся 58,7 земных суток.