Первые наблюдения Марса начались ещё до изобретения телескопа. Их целью было определение точных положений планеты относительно звёзд.

Такие наблюдения проводил Николай Коперник, стараясь подкрепить ими свою гелиоцентрическую систему мира. Он сумел определить положение орбиты планеты с точностью около одной минуты дуги.

Тихо Браге повысил точность измерений до 10 угловых секунд. За 22 года он наблюдал десять противостояний Марса и накопил ценнейший материал, который гюсле его смерти попал в руки Иоганна Кеплера. Данные о положениях Марса, привели Кеплера к открытию законов, описывающих движения планет.